Minder rijden tijdens graanoogst met dynamische routeplanning
Volledig onderzoeksrapportMinder rijden tijdens graanoogst met dynamische routeplanning
Over Crkls
In de afgelopen decennia is het landbouwkundig onderzoek in Nederland enorm versplinterd en uit elkaar gegroeid. En ja, boeren hebben vertrouwen in onderzoek, maar hun vertrouwen is niet onvoorwaardelijk. Ook sluit het onderzoek niet altijd goed aan op de urgente problemen waarmee boeren worstelen in de praktijk.
De initiatiefnemers van Crkls: Misset Uitgeverij, BO Akkerbouw, Wageningen University & Research, Aeres Hogeschool en Groen Kennisnet willen hier wat aan doen voor een toekomstbestendige landbouw in Nederland die nu voor grote uitdagingen staat.
Het kennisplatform Crkls wil het kaf van het koren scheiden en bewezen kennis gemakkelijk vindbaar maken voor boeren op een plek. De resultaten van alle onderzoeken en praktijkproeven in Nederland worden verzameld en door een onafhankelijke redactie beoordeelt en op een uniforme en compacte wijze gepubliceerd.
Ga naar de inhoud
Onderzoeksinstituut: Aarhus University
Locatie: Havndal, Denemarken
Periode: van 2017 tot 2020
Gefinancierd door: Innovation Fund Denmark, EU
Status onderzoek: Afgerond
Bodemsoort: n.v.t.
Betrouwbaarheidsscore:
Het oogsten van granen is complex door het aantal voertuigen en bewegingen. Hierbij kan een rekenmodel helpen. Het voorgestelde systeem gebruikt de positie van alle voertuigen en de opbrengstsensor van de combine. Zo kan op elk moment worden bepaald welk voertuig en welke route ideaal is voor het overladen van een volle bunker.
Conclusies
- Door het meten en direct communiceren van de actuele oogst kan efficiënter worden overgeladen.
- Het systeem kan op elke combine worden opgebouwd, als deze een CAN-bus, gps-ontvanger en opbrengstsensor heeft.
- Het gebruik van het mobiele netwerk betekent wel dat een redelijke netwerkdekking noodzakelijk is.
- In een scenario met uiteenlopende praktijkpercelen betekende optimalisering 9,8% minder voertuigbewegingen.
Samenvatting
Tijdens het oogsten moet steeds op het juiste moment een kipper beschikbaar zijn om de volle bunker van de combine in over te laden. In dit onderzoek is gekeken naar het oogsten van graangewassen en specifiek naar de logistiek hiervan. Rekenmodellen zijn goed in het inschatten waar de bunker vol zal zijn.
Lees meer
Systeem
Het systeem bestaat uit een Android-tablet die in alle cabines komt te hangen. Deze worden aangesloten op het gps-systeem. Van de combine wordt ook de opbrengstsensor aangesloten. Dit alles gebeurt door de CAN-bus af te luisteren of via een directe verbinding met de sensor. Tot slot is er de mogelijkheid om op afstand live de voortgang te volgen via een online omgeving.
Werking
Door steeds alle posities te combineren met de informatie van de opbrengstsensor kan het systeem de optimale route voor de trekkerchauffeurs bepalen. Hierbij kan het systeem rekening houden met verschillende overlaadmethodes (stilstaand of rijdend) en het gebruik van rijpaden.
Het grootste nadeel van het systeem is de noodzaak van een goede mobiele verbinding. Het systeem maakt gebruik van een database op afstand en als deze niet regelmatig beschikbaar is, kan geen route worden bepaald. Hoe regelmatig dit is, wordt in de onderzoeksresultaten niet benoemd.
Resultaten
Het systeem is in de praktijk getest en werkt goed. Goed kalibreren van de opbrengstsensor per gewas bleek een belangrijke stap voor een goed resultaat. In een scenariostudie met uiteenlopende percelen daalde het aantal voertuigbewegingen met gemiddeld 9,8%. Ook daalde de gemiddelde belasting van de bodem hiermee, wat weer gunstig is voor het voorkomen van bodemverdichting.
Impactscore
Met de Impactscore laten we zien op welke bedrijfsactiviteiten de onderzoekresultaten direct effect hebben. Een onderzoeksresultaat kan bijvoorbeeld leiden tot het gebruik van minder gewasbeschermingsmiddelen of minder meststoffen. Dat vermelden we met een korte toelichting.
Gezondheid bodem
Minder voertuigbewegingen, zeker met volle kippers en bunkers vermindert de bodemverdichting.
Gebruik energie
Efficiënter oogsten betekent minder brandstofverbruik.
Uitstoot broeikasgassen
Minder voertuigbewegingen betekent minder brandstofverbruik en daardoor minder broeikasgasuitstoot.
Kosten
Deze optimalisatie zorgt voor lagere kosten tijdens het oogsten.
Betrouwbaarheidsscore:
Het onderzoek is meerjarig uitgevoerd zonder herhalingen. De resultaten bevatten een statistische onderbouwing. Het is daarmee betrouwbaar.
